Apr, 2021
观测中的意外事件处理:利用学习到的行为模型进行可操作的意外事件规划
Contingencies from Observations: Tractable Contingency Planning with Learned Behavior Models
Nicholas Rhinehart, Jeff He, Charles Packer, Matthew A. Wright, Rowan McAllister...
TL;DR本论文提出了一种使用高维场景观察和低维行为观察来学习端到端的泛用性应急计划器的方法,并使用多智能体场景下的逼真飙车模拟实验验证了它的有效性。