ICCVMay, 2021

针对具身智能的好奇心表示学习

TL;DR通过提出一个奇思妙想的自学习框架,结合强化学习探索数据并训练视觉表示模型,使得机器能够从未标注的大规模图片数据中学习,得到一种强化学习的样本自提取方式,并在实际应用中展现了很好的转移性能。