ICCVMay, 2021

云中漫步:点云形状分析的学习曲线

TL;DR本文提出了一种新颖的点云曲线聚合方法,该方法首先在点云中进行诱导游走,然后再将曲线聚合起来,以增强其点级特征。该方法在多个点云分析任务上进行了基准测试,在 ModelNet40 分类任务中达到 94.2%的分类准确度,在 ShapeNetPart 分割任务中获得 86.8 的实例 IoU,在 ModelNet40 正常估计任务中获得 0.11 的余弦误差,表现出卓越的性能。