May, 2021

如何校准事件相机

TL;DR使用基于神经网络的图像重建,提出通用的事件相机标定框架,实现内在和外在标定,从而可以进行基于时间和基于帧的传感器之间的内外标定,并证明该方法在不同畸变模型和畸变参数下都非常准确。