Jul, 2021
Megaverse: 以每秒一百万体验模拟具身代理
Megaverse: Simulating Embodied Agents at One Million Experiences per
Second
TL;DRMegaverse是一个新的3D模拟平台，可用于强化学习和具身智能研究，其高效的引擎设计可以在单个8-GPU节点上以每秒超过1,000,000次的速度进行基于物理的模拟，是DeepMind Lab的70倍以上，用于建立涵盖多种认知挑战的多项智能任务的基准，提供模型无关的RL基线并促进未来研究。