通过反事实解释方法增强可解释性和可用性，揭示深度学习模型学习的交通模式，提高交通预测模型的透明性和可理解性。

May, 2024

该研究调查了人类运动轨迹预测的现有方法，提出了一个基于运动建模方法和上下文信息水平的分类法，讨论了目前技术的局限性并提出了未来研究的方向。

May, 2019

提出了三种反事实因果发现方法，其通过提取事件的方式解决了动态环境中因果链的不稳定性，同时采用反事实模拟来克服因无法在公共道路上进行实验而带来的干扰，实验结果表明，该方法在智能驾驶中因果关系的建立方面表现显著优于传统方法。

Jun, 2023

本文研究车辆自主驾驶等人机交互场景下，预测第一视角的跟随摄像头采集到的行人轨迹，提出一种基于行人行为的对比学习损失、采样策略，辅以 CVAE 生成附加样本，将该对比框架与轨迹预测模型集成可显著提高模型预测效果，在多个基准测试中超过当前最先进的方法。

Jul, 2022

本文研究基于深度学习和数据驱动方法来预测人类轨迹和建模社交交互的性能，同时提出了大规模基于交互的 TrajNet++ 基准，并在真实和合成数据集上进行了实验，验证了文中方法的可靠性。

Jul, 2020

基于 LSTM 模型及人际交互、过往观测、周围空间语义等多重因素，预测人在城市场景中的运动方向的方法在测试中证明比传统 LSTM 模型准确，成为开发自动驾驶车辆与社交性机器人必不可少的一步。

Sep, 2019

本研究提出了一种基于上下文感知的循环神经网络 LSTM 模型，用于人类在拥挤空间中运动和行为的预测。实验结果表明，该方法相对于之前的最新预测模型能够更好的预测人类的轨迹。

May, 2017

该研究提出了一种无需领域知识的通用框架来生成可行的反事实序列，其包括使用马尔可夫模型计算可行性并调整三个度量以确保其整体的可行性，相较于需要领域知识的最新方法表现良好，并且可以生成可行的反事实序列。

Mar, 2023

通过采用贝叶斯层级模型来建模不确定性，本文解决了连续设置中对反事实分布的模棱两可性问题，特别是在贝叶斯变形高斯过程中，允许非高斯分布和非加法噪声，成功应用于一个合成和半合成的案例，并展示了在算法补救下游任务中的性能。

Sep, 2023

使用可学习的图像提示将预训练的人体轨迹预测器的输入增强，从而使预测器能够从极少量的新数据中推断出部署场景的趋势，从而解决特定场景下的人体轨迹预测问题。

Dec, 2023