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Jul, 2021
高斯过程状态空间模型中的主动学习
Active Learning in Gaussian Process State Space Model
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Hon Sum Alec Yu, Dingling Yao, Christoph Zimmer, Marc Toussaint, Duy Nguyen-Tuong
TL;DR
本文研究了高斯过程状态空间模型的主动学习。通过决定其输入，我们可以通过GPSSM最优地学习系统的潜在状态，以便选择最具信息量的输入。我们提出了两种逼近潜在状态下GPSSM的互信息的方法，并在多个物理系统中进行了评估。
Abstract
We investigate
active learning
in
gaussian process state-space models
(GPSSM). Our problem is to actively steer the system through
latent states<
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