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Aug, 2021
基于学习动态模型的无监督点云配准规划
Planning with Learned Dynamic Model for Unsupervised Point Cloud Registration
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Haobo Jiang, Jianjun Qian, Jin Xie, Jian Yang
TL;DR
本文利用强化学习将点云配准问题转化为一种规划问题,通过逐步缩小变换搜索空间来获得源点云和目标点云之间的最佳变换,实验结果表明我们的方法可以在无监督学习的情况下产生良好的配准性能。
Abstract
point cloud registration
is a fundamental problem in 3D computer vision. In this paper, we cast
point cloud registration
into a planning problem in
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