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Aug, 2021
用于前视声纳语义分割的海洋垃圾数据集
The Marine Debris Dataset for Forward-Looking Sonar Semantic Segmentation
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Deepak Singh, Matias Valdenegro-Toro
TL;DR
本研究利用前向扫描声纳（FLS）开发了一个新的海洋垃圾分割数据集，并使用各种编码器对其进行语义分割的基线结果进行了分析比较，其中最佳性能的模型为采用ResNet34骨干网络的Unet，IoU为0.7481。
Abstract
Accurate detection and
segmentation
of
marine debris
is important for keeping the water bodies clean. This paper presents a novel
dataset
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