ICCVAug, 2021
基于领域分离的自监督单目深度估计技术在全天候图像中的应用
Self-supervised Monocular Depth Estimation for All Day Images using Domain Separation
Lina Liu, Xibin Song, Mengmeng Wang, Yong Liu, Liangjun Zhang
TL;DR通过提出域分离网络,使用白天 - 黑夜图像对进行自监督深度估计, 使用生成对抗网络产生黑夜图片并结合正交性和相似性损失, 实现消除视差差异并获得更好的深度估计, 在 Oxford RobotCar 数据集上证明取得了领先深度估计结果。