ICCVAug, 2021
视觉测距技术在点目标导航中的出人意料有效性
The Surprising Effectiveness of Visual Odometry Techniques for Embodied PointGoal Navigation
Xiaoming Zhao, Harsh Agrawal, Dhruv Batra, Alexander Schwing
TL;DR本研究使用实际噪声模型和视觉里程法,改进了 Habitat PointNav 基准中 PointGoal 导航任务的成功率,成功率从 64.5% 提高到 71.7%,速度提高了 6.4 倍。