随机神经辐射场:量化隐式三维表示中的不确定性
通过NeRF的方法来实现对于图像的View Synthesis, 本文提到了NeRF的成功之处以及在应用于大规模无界三维场景中进行改进,使其在360°的拍摄模式下提高拍摄质量。
Oct, 2020
MVG-NeRF 组合了传统的多视角几何算法和神经辐射场 (NeRF) 用于基于图像的三维重建。我们提出使用像素级深度和法线来引导 NeRF 优化,以提高所估计表面的质量。实验结果表明,该方法可以从图像中获取干净的三维网格,同时在新视角合成方面具有竞争力的表现。
Oct, 2022
我们介绍了BayesRays,一个后处理框架,用于评估任何预训练的NeRF模型中的不确定性,通过使用空间扰动和贝叶斯拉普拉斯近似建立体积不确定场,我们通过统计推导证明了该算法在关键指标和应用方面的优越性能。
Sep, 2023
本文提出了一种使用神经辐射场(NeRF)生成训练样本的场景坐标回归(SCR)方法,并且通过设计NeRF来预测渲染数据的不确定性,在像素级别揭示数据的可靠性;将SCR公式化为带有认识不确定性的深度证据学习,用来评估信息获取与场景坐标质量;基于不确定性的三个方面,形成了一种新的视角选择策略,极大地提高了数据效率。实验结果表明,我们的方法能够选择带来最大信息增益的样本,并以最高效率提高性能。
Oct, 2023
通过利用 Fisher 信息,本研究提出了一种在没有地面真实数据的情况下,有效地量化 Radiance Fields 中的观察信息,用于最佳视角选择和像素级的不确定性量化,克服了现有模型架构和有效性方面的限制,在视角选择和不确定性量化方面取得了最先进的结果,并展示了推动 Radiance Fields 领域发展的潜力。
Nov, 2023
通过引入一种基于鲁棒而高效的指标的方法,从预测后验分布中计算每个像素的不确定性;我们提出了两种消除需保留数据需求的技术,并提出了一种新颖的元校准器,只需要训练一个NeRF模型。从而在稀疏视图设置中获得了最新的不确定性,同时保持图像质量。我们在视图增强和最佳视图选择等应用中展示了我们方法的有效性。
Dec, 2023
我们提出了贝叶斯神经辐射场(NeRF),它能够在几何体积结构中明确量化不确定性,无需额外网络,使其适用于具有挑战性的观测和无控制的图像。NeRF通过丰富的场景表示来区别于传统的几何方法,在三维空间中从不同视角呈现颜色和密度。然而,NeRF在使用几何结构信息放松不确定性方面遇到限制,导致在不充分的真实观测下的解释不准确。为了从根本上解决这个问题,我们提出了一系列公式扩展NeRF的方法。通过引入广义近似和定义与密度相关的不确定性,我们的方法不仅无需额外网络或经验假设,还能无缝扩展来处理RGB和深度的不确定性。实验结果显示,我们的方法在全面的数据集上显著提升了RGB和深度图像的性能,展示了基于几何结构定量化不确定性的贝叶斯NeRF方法的可靠性。
Apr, 2024