BriefGPT.xyz
Sep, 2021
一种用于3D物体检测的端到端Transformer模型
An End-to-End Transformer Model for 3D Object Detection
HTML
PDF
Ishan Misra, Rohit Girdhar, Armand Joulin
TL;DR
3DETR是一种基于Transformer的端到端目标检测模型，适用于3D点云，相较于现有的检测方法，它需要最少的修改，可以通过将3D领域知识整合进去得到进一步的改进，在ScanNetV2数据集上，相比于VoteNet基线具有9.5%更好的性能，并且适用于其他3D任务。
Abstract
We propose
3detr
, an end-to-end
transformer
based
object detection
model for
→