Sep, 2021
具备场景先验知识的多智能体具身视觉语义导航
Multi-Agent Embodied Visual Semantic Navigation with Scene Prior Knowledge
Xinzhu Liu, Di Guo, Huaping Liu, Fuchun Sun
TL;DR本文提出了一种基于多智能体协作的视觉语义导航方法,通过分层决策框架、场景先验知识和通信机制,可以使多个机器人协同完成探索任务,并在测试实验中表现出与单一智能体模型相比更高的准确性和效率。