AAAIOct, 2021

面向人机协作的自然语言：超越语言基础之问题

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TL;DR该研究论文探讨了在协作中机器人指导人类的语言处理方式，提出了在此情景下需要关注的多个方面，包括位置、规划和生成，以及为每个任务提供基准，并讨论了研究协作中语言处理的挑战和机遇。
发现论文，激发创造
  • 通过人机对话改善基于场景的自然语言理解

    该论文介绍了一种将自然语言命令翻译成离散机器人动作的方法，并使用澄清对话共同改进语言解析和概念基础。将这个代理程序训练和评估在亚马逊的 Mechanical Turk 平台上的虚拟环境，并在真实环境中将学习到的代理迁移到物理机器人平台进行演示。

    Mar, 2019

  • 语言基础的信任：人机协作中的新 AI 挑战

    该论文探讨了 “语言基础” 这一挑战，旨在通过将语言绑定到真实世界的参照物中来完全理解自然语言。该研究提供了三个贡献，分别为：a）分析了人工智能技术、数据集和用户界面等方面的语言基础研究概述；b）提出并实证了与语言基础相关的六个假设的信任因素，该实验是在人机清洁组中进行的；以及 c）探讨了信任语言基础的未来研究方向。

    Sep, 2022

  • 通过互相反馈与代理互动，提高基于场景的语言理解能力

    探索交互式人工智能与人类协作的方向，研究在基于 Minecraft 世界的交互式语言理解任务中，人类可以提供哪些类型的辅助帮助，以提高 AI 行为的性能和表现。

    Apr, 2023

  • 以行动示范为导向，而非口头指示：将自然语言融入机器人可用性

    利用预训练技能约束自然语言模型以便进行真实世界的物理执行，从而实现语言驱动机器人。

    Apr, 2022

  • 上下文中理解自然语言

    本文旨在研究自然语言交互与认知机器人、知识表达形式、计划工具和翻译过程的结合应用，以提高其在日常生活中的任务完成效率。

    May, 2022

  • 人类辅助的协作问题解决：一种基于自然语言的框架

    本文介绍了一个人机协同问题解决框架，其中包含自然语言引擎、概念学习器和 HTN 规划器等三个组件，通过在基于 Minecraft 的积木世界中进行合作构建任务来演示该框架解决协同问题解决的关键挑战。

    Jul, 2022

  • 将语言与取放物任务结合

    本研究提出了一种基于自然语言指令的机器人系统，通过对话解决歧义，推断出物体及其关系，能够按照用户表达的空间关系成功地放置物体，具有较好的放置效果。

    Feb, 2021

  • 从自然对话中实现类人任务识别

    本文介绍了一种结合自然语言处理和计划生成的方法，以实现机器人的多功能任务处理和人类般的任务理解能力。同时还探讨了一种能够最小化问答迭代的对话策略来解决自然语言指令中的歧义和缺失问题。

    Aug, 2020

  • 通过交互式基于语境的语言指导重新定义具有代表性的代理人能力，改变以人为中心的 AI 协作

    本文介绍了一种交互式的 “体现代理” 系统，它具有适应性，能够有效地处理自然语言指令，并提供反馈。同时，还介绍了一种用于收集有关该系统的大量文本指令的众包工具，以及该系统具有学习能力的数据集和基线模型。

    May, 2023

  • 人机交互中自主在线自然语言实体绑定

    本文提出了一种基于交叉情景学习的符号接地框架，用于自然语言沟通机器人与人类交互，并在机器人与人类之间的交互实验中表现优异。

    Jul, 2020