EMNLPOct, 2021

ALFRED 中的语态调整问题:你是否按照我说的在做?

TL;DR本文章研究 ALFRED 智能家居环境下的任务完成问题,提出对齐文本和视觉输入是成功的关键,通过提出的度量标准 border adherence score (BAS) 检查现有模型的文本和视觉对齐效果,并提出改进的方法,最终实现了模型对齐和任务性能的提高。