本文提出了一个名为 SOLA 的框架，旨在促进构建具有自主和持续学习能力的人工智能代理的研究，该框架能够自主地检测、适应和学习未知情况，并且描述了一个实现的代理来证明其可行性。

Mar, 2022

使用神经网络的好奇心驱动内在动机以及采用自我监督的方法，在简单而生态自然的模拟环境中，实现自主环境探索，获取对环境的理解，从而创造一系列复杂的行为，并提高了对象动态预测、检测、定位和识别任务的性能。

Feb, 2018

这篇论文提出了一个开放世界模型和元特征系统，专注于在新旧世界之间的客观特征分布差异的基本识别，并通过元特征的牵引力实现了对新旧世界中学习能力的量子隧穿效应。该模型在学习新知识方面表现出色（以行人重识别数据集为例），最高可达 96.71％的准确度，并获得了类似于人类的探索新知识的能力。

Nov, 2023

在开放世界中，我们介绍了一个适应新颖性的规划领域模型的方法，通过检测行动执行的观察值和环境模型的预期值之间的差异来推断新颖性的存在，并通过启发式导向的模型改变搜索来修订模型。我们在标准的强化学习基准 CartPole 问题上进行实证评估，结果表明我们的方法可以快速且可解释地处理一类新颖性。

Mar, 2023

本文介绍了一种基于多智能体、开放式学习的方法，其能够使得智能体在一种包含大量挑战、跨越多个任务、更广泛的行为通用化领域中表现出非凡的学习能力。通过在环境中建立一个任务的宇宙，我们的训练代理能够跨越更广泛的任务领域，这个领域自然多智能体，涉及合作竞争等多种类型的游戏，而这一领域的挑战对于智能体来说多种多样，因此，我们提出了一种迭代方法来改进代理的效果，而不是试图最大化一个单一目标。最终，我们证明了这种代理的通用能力，可以通过简单的微调实现更大规模的行为传递。

Jul, 2021

利用大型语言模型（LLMs），自主代理在处理各种任务方面取得了显著改进。我们引入了一种基于树状代理结构的自组织代理系统（S-Agents），用于动态工作流程，采用 “沙漏代理结构” 的方式来平衡信息优先级，并通过 “非阻碍式协作” 方法实现代理之间的异步任务执行。我们的实验证明 S-Agent 能够在 Minecraft 环境中高效执行合作建筑任务和资源收集任务，并验证了它们的有效性。

Feb, 2024

综合研究开放环境下机器学习的未知拒绝、新类别发现和类别自适应学习等方面，探讨了当前方法的挑战、原则和限制，以及未来研究的潜在方向。旨在全面介绍新兴的开放环境机器学习范式，帮助研究人员在各自领域构建更强大的人工智能系统，并促进人工通用智能的发展。

Mar, 2024

该论文提出了一种基于马尔可夫决策过程的分层架构，使用内在动机最大化机器人学习多个具有关联性目标的能力，并提出了一种新的系统 H-GRAIL 来记录自主获取的任务序列，以能够在非稳态情况下修改它们。

May, 2022

本研究展示了一种探测自学习算法在训练过程中内部概念的方法，以国际象棋游戏代理为例进行了演示，此方法适用于没有大量计算资源或机器学习模型的研究团体。

Nov, 2022

本文研究了基于自主目标选择和组织学习计划框架下，语言对于自主学习的重要性，提出了三个开放式科学问题：社交互动中反事实反馈的影响，学习过程中来自稀有语言目标的重采样，以及多种探索方式的结合。通过实验表明，社交互动中反事实反馈的精选对自主学习结果的提高具有决定性作用；在学习过程中，重采样来自稀有语言目标的例子有助于学习；在自主生成目标时，选择具有中等难度的目标可以显著提高最终的表现。

Feb, 2023