Oct, 2021

半监督式少样本学习的神经视图合成与匹配于 3D 姿态

TL;DR本文提出了一个基于神经网络视图合成和匹配的学习框架,通过生成的伪标签来学习众多未标注图像中的物体 3D 姿态估计,同时结合 EM 算法的方式,逐步提高特征提取器在不同 3D 视角下的不变性,并通过在 PASCAL3D+ 和 KITTI 数据集上进行的实验证明,该方法在少样本学习下,尤其是掩盖度极高的情况下,比其他基线方法表现更好,且具有出色的鲁棒性。