Nov, 2021
学习蒸馏协作图用于多智能体感知
Learning Distilled Collaboration Graph for Multi-Agent Perception
Yiming Li, Shunli Ren, Pengxiang Wu, Siheng Chen, Chen Feng...
TL;DR该研究提出了一种基于教师 - 学生框架和较大自适应度的 distilled collaboration graph 和网络,使多代理协作感知的性能 - 带宽折衷达到一个更好的平衡,并且实验结果证明其在 3D 物体检测中表现更好。