Jan, 2022

点云自监督表示学习的隐式自编码器

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TL;DR本文主张在基于自监督的三维表征学习中使用隐式曲面表征，通过提出的隐式自编码器（IAE）方法，解决了点云重建过程中的离散化采样误差问题，并在各种自监督学习基准测试中达到了最先进的性能水平。
implicit surface representationautoencoderself-supervised learning3d representationsampling variation
发现论文，激发创造
  • 学习 3D 点云的表示和生成模型

    该论文探讨了点云作为表示几何数据的方法，利用深度自编码器网络来提高 3D 识别及形状编辑的表现，并对不同的生成模型进行了研究，发现在 AE 的潜在空间中训练的高斯混合模型具有最佳的生成效果。

    Jul, 2017

  • 点云自监督学习的掩蔽自编码器

    本文提出一种新颖的掩码自编码点云自监督学习方案，通过划分输入点云为不规则点区块和高比例随机掩码，设计了一种基于 Transformer 的自编码器，该方案在预训练过程中高效并且在各种下游任务中具有很好的泛化能力，包括在少样本物体分类方面表现出色。

    Mar, 2022

  • 点云自监督学习：基于三维到多视角遮蔽自编码器

    通过使用 3D 到多视图掩码自编码器，充分利用 3D 点云的多模属性，提出了一种全新的方法，这不仅丰富了模型对几何结构的理解，还利用了点云的固有多模性能，有效地改进了各种任务，包括 3D 对象分类、少样本学习、部分分割和 3D 对象检测。

    Nov, 2023

  • 基于深度自编码器的点云有损几何压缩

    本研究提出了一种通用的基于自编码器的几何点云有损压缩架构，与手工编码器相比，此方法快速适应先前未见过的媒体内容和格式，并实现了可竞争的性能。

    Apr, 2019

  • 用于无监督点云学习的渐进式种子生成自编码器

    本文提出了一种基于点云重建的学习模型 PSG-Net，它使用了新的自编码器结构，并通过无监督学习实现对点云的重建和分类，优化了传统的鉴别模型，取得了显著的效果。

    Dec, 2021

  • 3D 场景的本地隐式网格表示

    本文提出了一种新的三维形状表示 —— 本地隐式网格表征，它适用于大型、多样化的室内场景，利用 autoencoder 学习局部数据的嵌入，再使用解码器实现形状优化，提高了基于稀疏点观测的三维表面重建结果。

    Mar, 2020

  • 3D-QAE：全量子三维点云的完全自编码

    该论文介绍了首个用于三维点云的量子自动编码器，通过在模拟的基于门的量子硬件上进行实验，证明了该方法优于简单的经典基准模型，为三维计算机视觉领域开辟了新的研究方向。

    Nov, 2023

  • 回归再构造：点云自监督学习的回归自编码器

    提出了一种名为 Point-RAE 的新的自编码器方案，用于点云的自监督学习，通过引入掩码回归器，在编码器和解码器之间进行功能解耦，最小化解码器对编码器表示空间的影响，并通过对齐约束确保从可见补丁的编码表示中预测出的用于掩码补丁的表示与从编码器计算的掩码补丁表达对齐。大量实验证明该方法在预训练过程中高效，并在各种下游任务中具有良好的泛化性能。

    Sep, 2023

  • 基于 Masked-AutoEncoder 的点云预训练中的 3D 特征预测

    通过自编码器预训练并采用使用基于注意力机制的解码器，本文在点云分析任务中表现优异，提高了点位置重建的不必要性，并还原了遮挡点的基础功能特征，包括表面法线和表面变化。

    Apr, 2023

  • LBS 自编码器：自监督拟合关节网格至点云

    本研究使用自监督自编码算法通过利用 LBS 变形空间参数化骨骼分层结构来实现点云序列的自动化配准，并使用 Part - 分割的结构化 Chamfer 距离来解决点对点对应关系错误对模型配准的影响，实验结果表明，该方法在体注册等方面的绩效不输于监督学习方法。

    Apr, 2019