Jan, 2022

一种带有 GPGPU、物联网和模块化软件架构的用于社交人形机器人的可穿戴传感器背心

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TL;DR介绍了一种带有温度、手势、触摸、距离及视觉传感器的可穿戴传感器马甲，结合物联网及软件架构，用于社交机器人的人机交互与智能行为设计。
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发现论文，激发创造
  • 基于深度学习的穿戴式助视系统

    本文提出了一种基于深度学习的辅助系统，旨在提高视障人士的环境感知体验，通过 RGBD 数据和建立的语义地图预测行走指令、进行障碍物避让，在多种情境下得到了很好的实验效果并有效提高了视障人士的环境感知体验。

    Aug, 2019

  • 基于物理增强的工业物联网软感知的图神经网络

    基于物理增强的图神经网络的软测量方法在区域供热网络案例研究中表现出显著的改进，即使在存在噪声和参数不准确性的情况下，这种方法克服了传统深度学习模型无法明确表示各种传感器之间复杂相互作用的限制。

    Apr, 2024

  • 面向智慧城市公用事业的基于数据驱动的物联网软件架构

    提供一种用于资源管理和决策的数据驱动物联网软件架构，研究并验证其在智慧型水务管理领域的可行性，该架构可适用于智慧城市的可持续发展。

    Mar, 2018

  • 使用高层次综合和分层架构的物联网传感器信号处理

    本研究提出了一种带有四层新设计框架结构的嵌入式 PEs，使用高级综合 DBMF 工具支持 IOT 应用程序设备的感测。

    Jan, 2023

  • 大气层：边缘雾云计算的上下文和情境感知协同物联网架构

    提出一种软件架构，利用边缘、雾化和云计算等不同层级之间的双向通信来最大限度地利用上下文和情境数据，并通过医院呼吸疾病监测的案例研究证明了该架构在满足物联网场景需求方面有着高效的通信。

    Jan, 2024

  • 基于生成式人工智能的沉浸式通信：通过 6G 进入感官互联网的下一个前沿

    到 2030 年，一种新的名为感知互联网（Internet of Senses，IoS）的模式正在崛起，它旨在提供多感官体验，相较于传统虚拟现实（Virtual Reality，VR），IoS 承认我们在现实世界中的感知远远超过视觉和听觉，该文探讨了推动沉浸式多感官媒体的现有技术，重点研究了它们的功能和潜在应用，包括对比分析了传统沉浸式媒体流媒体和通过生成式人工智能（AI）赋予的语义通信的提案用例，该分析的重点是在提案方案中带来的 99.93％带宽消耗的大幅度降低，通过这种对比，我们旨在强调生成式人工智能在沉浸式媒体中的实际应用，并解决挑战并勾勒未来的发展方向。

    Apr, 2024

  • 用于实时物联网数据处理的微服务架构：智能港口的可重用物联网方法

    通过使用物联网的 Web 模式和复杂事件处理技术，本文提出了一种完全可重用的微服务架构，用于智能港口空气质量监测和警报部署，并展示了该架构的出色性能评估结果。

    Jan, 2024

  • 多联感知技术：面向物联网的大规模多传感器学习

    提出了 MultiIoT，这是迄今为止最广泛的物联网基准，涵盖了来自 12 种方式和 8 项任务的超过 115 万个样本，引入了在学习许多感知模式、跨长时间范围内进行细粒度交互以及由于现实世界传感器的唯一结构和噪声拓扑而导致的极端异质性等方面的独特挑战，同时发布了一组强大的建模基线，从方式和任务特定方法到多感官和多任务模型，以鼓励未来在物联网的多感官表征学习方面的研究。

    Nov, 2023

  • 一款低成本人形机器人原型，旨在通过 Raspberry Pi 帮助残障人士

    该研究设计了一款 Humanoid 原型机器人，旨在辅助残障人士，采用人工神经网络实现对话功能，并在保持人形外形的同时优化性能、降低成本。

    Oct, 2022

  • 隐式群体推荐的安全人工智能物联网

    提出了一种基于安全 IoT 结构和协同贝叶斯网络模型的人群推荐算法 SAIoT-GR，旨在解决现有数据安全性和反馈偏差难题。通过大量实验，该算法表现出高效性和稳健性。

    Apr, 2021