Jan, 2022

OSSID: 在线自我监督实例检测用于姿态估计

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TL;DR本研究提出了一种名为 OSSID 的框架，通过使用基于零样本学习的缓慢姿态估计器来自我监督训练快速检测算法，这使得估计器的过滤效果得到大幅改善，从而大大提高了姿态估计的速度。
real-time object pose estimationossid frameworkself-supervised trainingzero-shot detection methodsinference speed
发现论文，激发创造
  • 在线开放式半监督物体检测：基于半监督异常点过滤的方法

    本文提出了一种新的端到端在线架构来改进和提高开放集装箱半监督目标检测的性能和效率，并在 COCO 数据集上取得了最佳表现。

    May, 2023

  • 即时教学：一种端到端的半监督目标检测框架

    本研究介绍了一个完全端到端的有效半监督物体检测框架 Instant-Teaching，使用了即时伪标记和扩展的弱 - 强数据增强进行教学。在 MS-COCO 和 PASCAL VOC 数据集上的实验证明了我们提出的方法优于现有方法。

    Mar, 2021

  • 从头开始使用深度监督进行物体检测

    提出 Deeply Supervised Object Detectors（DSOD）框架，实现可以从头开始训练的目标检测器。通过 Layer-wise Dense 连接在主干网和预测层之间实现深度监督，DSOD 能在 PASCAL VOC 和 COCO 数据集上取得比现有方法更好的检测结果，并使用更小的模型参数。

    Sep, 2018

  • DSOD：从头开始学习深度监督目标检测器

    本研究提出了一种名为 DSOD 的新型深度监督目标检测器，通过设计一组原则以及采用密集的层内连接等手段使目标检测器可以从零开始训练，并在 PASCAL VOC 2007，2012 和 MS COCO 等数据集上完美取代了现有的模型。

    Aug, 2017

  • 物联网中基于机器学习的网络入侵检测的在线自我监督学习

    本文提出了一种新颖的自监督入侵检测 (SSID) 框架，利用自编码深度随机神经网络和在线可信度估计，实现完全在线的机器学习入侵检测系统，适应网络流量的时变特性，避免离线数据采集和训练的人工与计算成本。该方法在公共数据集上得到实验验证，并与已知的机器学习模型进行比较，证明该 SSID 框架是一种精确和在线学习的物联网入侵检测系统。

    Jun, 2023

  • 基于密集学习的半监督目标检测

    本研究提出了一种基于 DenSe Learning 的锚点自由的半监督目标检测算法，其中包含自适应过滤策略、聚合型教师以及跨尺度不确定性一致性正则化等多种新技术，与 MS-COCO 和 PASCAL-VOC 等数据集上得到的实验结果表明，该方法在半监督目标检测性能上取得了新的最优结果。

    Apr, 2022

  • 重访类别不平衡对于端到端半监督目标检测的影响

    本文提出了一种新的半监督目标检测方法，该方法在假标签生成器方面引入了新的学习机制以提高标签生成质量，并介绍了自适应阈值机制和 Jitter-Bagging 模块以提高边界框的精度和定位准确性，通过在教师网络上使用强调重和弱增强数据的严格监督来产生稳健的伪标签，在 MS-COCO 和 Pascal VOC 数据集上表现出色，且只需很少的标记数据即可实现 100％的监督表现。

    Jun, 2023

  • 半监督开放世界物体检测

    本研究提出了一种名为 SS-OWOD 的半监督开放世界检测方法，该方法通过减少注释成本，利用特征对齐和伪标签策略在遥感物体检测中取得了良好的效果。

    Feb, 2024

  • SE-SSD：基于点云的自集成单阶段目标检测器

    SE-SSD 是一种有效的基于单级检测器的自组装方法，可以准确地检测外部点云中的三维物体，并使用软和硬目标的约束来联合优化模型，最终达到比所有先前已发表作品更好的性能。

    Apr, 2021

  • OnePose：无 CAD 模型一次性物体姿态估计

    本文提出了一种名为 OnePose 的新方法，可以在没有 CAD 模型的情况下对任意类别的物体进行物体姿态估计，利用视觉定位和图形注意力网络结合进行 2D 和 3D 特征匹配，结合基于特征的姿势跟踪器，可以实现对日常家用物品 6D 姿态的实时稳定检测和跟踪。

    May, 2022