ICCVJan, 2022

基于置信度的深度和表面法向迭代求解器用于深度多视角立体视觉

TL;DR介绍了一种基于深度学习的多视角立体匹配系统,采用一种新型求解器,通过优化基于本地平面假设的能量潜力,迭代地求解每个视角的深度图和法向量图,并监测由定制的置信度地图产生的效果。