Feb, 2022
通过大规模并行加速质量多样性
Accelerated Quality-Diversity through Massive Parallelism
Bryan Lim, Maxime Allard, Luca Grillotti, Antoine Cully
TL;DR本文介绍了 QDax 算法,该算法通过使用大规模的加速器并行特性优化 Quality-Diversity (QD) 算法,使得 QD 算法可以在交互式时间尺度下扩展,能够大规模地加速解决方案生成过程,并通过对四种不同环境的测试分析表明,实验运行时间从天级别降低到分钟级别。