AAAIFeb, 2022

最大似然不确定性估计:对异常值的鲁棒性

TL;DR本研究针对回归任务中的训练数据中的离群值和嘈杂标签对基于最大似然的不确定性估计方法的鲁棒性进行基准测试,并提出使用重尾分布(拉普拉斯分布)来提高对离群值的鲁棒性。通过标准回归基准测试和单目深度估计的高维回归任务进行了验证,得出了基于重尾分布的最大似然提供更好的不确定性估计,更好的超出分布数据的不确定性分离,以及在存在离群值的情况下更好的对抗性攻击检测等结论。