本文介绍了一种名为 Patch-NetVLAD 的方法，它提供了一种将局部和全局描述符方法的优点相结合的新方法，通过从 NetVLAD 剩余变量中导出局部级别的特征，我们的方法使深度学习的局部特征定义在特征空间网格上，能够聚合和匹配这些特征，并通过积分特征空间进行互补尺度（即块大小）的块特征的多尺度融合，显示出在其状态 - of-the-art 视觉地点识别结果上具有高度不变性，超过了基于全局和局部特征描述符的方法，同时还具有可配置框架中的改进计算效率，适合于增强独立场所识别能力和 SLAM 系统的整体性能。

Mar, 2021

本文提出了一种多分辨率特征金字塔编码视觉识别方法，称为 MultiRes-NetVLAD，可以更准确地匹配全球地点描述符，从而使 global descriptor based retrieval 能够达到最先进的召回率水平。

Feb, 2022

本文提出了一种运行时和数据高效的分层视觉场所识别（VPR）管道，通过结合数据驱动和免训练方法，在降低训练数据和影响训练与应用阶段分布差异方面取得了良好的平衡，该方法在大规模应用中表现出了更好的性能。

Mar, 2024

本研究提出了 PointNetVLAD 方法，结合 PointNet 和 NetVLAD 模型，通过端到端的训练和推理从给定的 3D 点云中提取全局描述符，并使用 “lazy triplet and quadruplet” 损失函数来实现更具有判别性和可推广性的全局描述符以解决点云识别的问题，并创建了基准数据集以实现其可行性。

Apr, 2018

本文提出了一种基于 PatchNet 模型与 VSAD 特征表达方法的图像场景识别混合表示方案，并在 MIT Indoor67 与 SUN397 两个基准数据集上取得了最新的最优性能结果。

Sep, 2016

本文提出了一个新的卷积神经网络结构 NetVLAD，通过基于新的弱监督排序损失的训练过程，从 Google 街景中的时间机器下载的图片中，快速和准确地识别所查询照片的位置。同时，该网络结构在两个具有挑战性的地点识别基准测试中优于非学习图像表示和现成卷积神经网络描述符，同时也改善了标准图像检索基准测试上的现有最先进的紧凑图像表示。

Nov, 2015

本文提出一种新型混合系统，使用 SeqNet 生成临时描述符，并结合单图片学习描述符进行选择性控制序列得分汇总，以创建高性能初始匹配假设生成器，进而在挑战性基准数据集上达到超越现有最先进方法的效果。

Feb, 2021

通过 SALAD 方法，利用 DINOv2 作为 backbone，优化了视觉地点识别任务，提高了描述符的质量，并在公共 VPR 数据集中超越了单阶段和双阶段方法。

Nov, 2023

ClusVPR 是一种新颖的方法，通过引入基于聚类的加权变换网络（CWTNet）来解决视觉偏差问题，并且在大规模 VPR 问题中取得了优越的性能。

Oct, 2023

本文提出了一种名为 LPD-Net 的深度神经网络，它可以从原始 3D 点云数据中提取判别性和可推广性的全局描述符，用于解决基于点云的识别任务，并与 PointNetVLAD 和基于视觉的解决方案进行了比较。

Dec, 2018