Mar, 2022
只需 LUV:使用隐形紫外荧光指示剂无监督收集标记图像
All You Need is LUV: Unsupervised Collection of Labeled Images using Invisible UV Fluorescent Indicators
Brijen Thananjeyan, Justin Kerr, Huang Huang, Joseph E. Gonzalez, Ken Goldberg
TL;DR本论文提出了 Labels from UltraViolet (LUV) 框架,可在实际操作环境中使用透明紫外荧光漆和紫外线 LED 自动提取分割掩模和关键点,用于大规模的语义图像注释,并可用于机器人感知任务,可替代人类标注系统。