Mar, 2022

用自然语言总结虚拟机器人的过去动作

TL;DR我们提出并展示了在虚拟环境中给出机器人行为的自然语言摘要的任务,针对该任务,我们提出并测试了几种生成这样摘要的方法,并设计了一个基准模型,可作为未来工作的基础。