Mar, 2022
多智能体强化学习介绍及其在自主移动中的应用综述
An Introduction to Multi-Agent Reinforcement Learning and Review of its Application to Autonomous Mobility
Lukas M. Schmidt, Johanna Brosig, Axel Plinge, Bjoern M. Eskofier, Christopher Mutschler
TL;DR该论文介绍了多智能体强化学习在自主移动中的应用,包括行为规划、车辆之间通信、性能提升等方面,并探讨了该领域的一些最新方法和想法。