Mar, 2022

基于 Horn 描述逻辑本体的规划表达能力(技术报告)

TL;DR本文通过基于 DL 本体的规划来解决开放世界状态约束,并提出了一种新的编译方案,即基于 DL 查询重写为具有分层否定的 Datalog 的标准 PDDL,以应对更具表现力的 DL,同时还证明了我们的方法可以优于以前的 DL 本体规划工作。