CVPRMar, 2022

发现可移动的物体

TL;DR本文针对对象发现这一问题,通过选择动态对象并使用自编码器提取图像特征并加入来自运动分割的弱学习信号,成功地从复杂场景中分离出运动和静止的动态对象,相较于其它抽象特征的方法在 KITTI 数据集上有更好的表现。