Mar, 2022

结构与运动的随机视频预测

TL;DR本文提出了将视频观察结果分解为静态和动态部分,分别建模于场景结构和车辆主体运动、动态物体运动,来分离结构和运动的影响,从而更好地预测复杂驾驶场景中的未来运动。