ICLRMar, 2022
MetaMorph: 用 Transformers 学习通用控制器
MetaMorph: Learning Universal Controllers with Transformers
Agrim Gupta, Linxi Fan, Surya Ganguli, Li Fei-Fei
TL;DR本文提出了一种名为 MetaMorph 的 Transformer 方法,用于学习模块化机器人设计空间中的通用控制器,通过大规模预训练在各种机器人形态上实现组合泛化能力,并证明了可以将预训练策略用于高效的样本转移。