ECCVMar, 2022

FedVLN: 隐私保护的联邦视觉语言导航

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TL;DR本研究提出了一种保护数据隐私的联邦视觉与语言导航（FedVLN）框架，通过去中心化训练策略和联邦探索方法来实现局部模型聚合，对于实现环境隐私和数据隐私的保护都起到了积极作用。在 R2R 和 RxR 数据集上的实验表明，联邦预探索方法可以显著提高模型的泛化性能，而去中心化训练策略同时实现了在保护隐私的前提下取得中央化训练基本相当的结果。
data privacyembodied agentsvision-and-language navigationfederated learningmodel aggregation
发现论文，激发创造
  • 导航随攻击者之意？面向联邦学习构建拜占庭鲁棒的具身代理

    本文针对视觉语言导航（VLN）任务中的攻击和防御，提出了新的 Prompt-Based Aggregation 方法来保护全局模型免受 Navigation as Wish（NAW）攻击，这种方法提供了一个视觉和语言对齐差异的提示，可以在训练期间区分良性和恶意客户端，并通过 R2R 和 RxR 上的防御度量表现出比其他最先进的防御方法更好的效果。

    Nov, 2022

  • 在无标注三维环境中学习视觉语言导航

    本研究提出通过使用 900 个未标记的 3D 建筑从 HM3D 中自动创建 VLN 数据集，并通过预训练的语言模型对数据集进行微调，从而解决 VLN 方法中的数据稀缺性问题，从而大幅提高 VLN 模型的泛化能力。实验表明该方法在 REVERIE 和 SOON 数据集验证数据集上提高了 7.1% 和 8.1% 的 SPL 性能，取得了良好效果。

    Aug, 2022

  • 通过预训练实现通用的视觉语言导航智能体学习

    本文提出了第一个预训练和微调范式，用于视觉语言导航 (VLN) 任务。通过自监督学习方式训练大量的图像 - 文本 - 动作三元组，预训练模型提供通用的视觉环境和语言指令表示，可以轻松地用于现有的 VLN 框架。通过在三个 VLN 任务上验证性能可行性，验证了该方法的有效性和推广性。

    Feb, 2020

  • 视觉语言导航的多模态判别模型

    本论文提出了一种使用多模态对齐的鉴别器来评估视觉和语言导航任务中的自然语言指令，以及通过预训练组件暖启动 VLN 代理以改善其在以前看不见的环境中的表现的方法。

    May, 2019

  • 持续视觉与语言导航

    以连续学习为基础，提出了视觉语言导航的连续学习范式，通过重新组织已有的导航数据集，提出了 CVLN-I 和 CVLN-D 两个用于训练和评估 CVLN 代理的数据集，进一步提出了 Perplexity Replay (PerpR) 和 Episodic Self-Replay (ESR) 两种基于回放的新方法，通过广泛实验验证了所提方法的有效性。

    Mar, 2024

  • 视觉语言导航的主动信息收集

    该研究提出了一种基于人类导航行为的智能视觉语言导航策略，通过赋予代理人主动信息收集能力和学习探索策略来解决当前方法产生的不确定性问题和效率低下问题，实验证明该方法能显著提高导航性能。

    Jul, 2020

  • 迭代式视觉语言导航

    本研究提出了一种名为 IVLN（迭代视觉语言导航）的新范例用于评估自然语言引导的智能体在具有持久环境的不同场景中的导航表现。

    Oct, 2022

  • 人类感知视觉 - 语言导航：通过动态人类交互缩小模拟与现实之间的鸿沟

    Vision-and-Language Navigation involves developing embodied agents that navigate based on human instructions. This paper introduces Human-Aware Vision-and-Language Navigation by incorporating dynamic human activities and relaxing key assumptions, utilizing the HA3D simulator, HA-R2R dataset, Expert-Supervised Cross-Modal, and Non-Expert-Supervised Decision Transformer agents for effective navigation in dynamic human environments.

    Jun, 2024

  • 诊断视觉语言导航：真正重要的事情

    本文研究了视觉与语言导航的多模态任务，通过一系列诊断实验揭示不同类型的导航智能体的注意力焦点和跨模态理解能力，发现 Transformer 模型相对其他模型更具有对物体的跨模态理解能力，同时对于模型声称的跨模态对齐方式存在质疑。

    Mar, 2021

  • 具备体验智能的视觉 - 语言导航：综述

    长期愿景是提高代理者和环境的感知、理解和交互能力，以实现具体导航的视觉 - 语言导航（VLN）作为实现具体导航的核心研究路径，关注代理者如何使用自然语言与人类进行有效沟通，接收和理解指令，并最终依靠视觉信息实现准确的导航。此综述系统回顾了 VLN 的研究进展并详细介绍了具体导航的研究方向，包括系统架构、基于方法的研究和常用基准数据集，全面分析了当前研究面临的问题和挑战，并探讨了该领域的未来发展方向，旨在为研究人员提供实用的参考。

    Feb, 2024