Mar, 2022
基于视觉与触觉印记学习生成三维网格
Learning to Synthesize Volumetric Meshes from Vision-based Tactile Imprints
Xinghao Zhu, Siddarth Jain, Masayoshi Tomizuka, Jeroen van Baar
TL;DR本文利用基于视觉的触觉传感器来综合材料的体积网格，并通过图形神经网络学习图像至网格的映射来将其应用在机器人抓取和操作中。在合成图像和真实图像的基础上，介绍了一种自监督的适应方法和图像增强技术，使得该方法可以在不同的情境下准确地重构真实世界触觉传感器弹性体的变形。