CVPRMar, 2022
EnvEdit: 视觉和语言导航的环境编辑
EnvEdit: Environment Editing for Vision-and-Language Navigation
Jialu Li, Hao Tan, Mohit Bansal
TL;DR本文提出了一种基于数据增强的方法 EnvEdit,通过编辑现有的环境来创建新环境,训练具有更好泛化性能的导航智能体。实验证明,该方法在现有数据集上表现出显著的改进,并在 Room-to-Room 和跨语言 Room-Across-Room 数据集上实现了新的最优表现。