Mar, 2022
TrajGen: 为自动驾驶生成现实和多样化的轨迹,并包含反应性和可行性的代理行为
TrajGen: Generating Realistic and Diverse Trajectories with Reactive and Feasible Agent Behaviors for Autonomous Driving
Qichao Zhang, Yinfeng Gao, Yikang Zhang, Youtian Guo, Dawei Ding...
TL;DR本论文提出了一个用于自动驾驶性能验证的仿真器 TrajGen,该仿真器基于自然驾驶数据进行强化学习,可以直接从人类演示中捕捉更真实的行为,并生成可靠而多样的行动轨迹来评估仿真场景中的性能表现。