Apr, 2022
Habitat-Web: 从大规模人类演示中学习具身体物体搜索策略
Habitat-Web: Learning Embodied Object-Search Strategies from Human Demonstrations at Scale
Ram Ramrakhya, Eric Undersander, Dhruv Batra, Abhishek Das
TL;DR大规模仿真学习研究证明在新环境中使用人类示范对比传统的强化学习对于机器人物品寻找的效率更高,在目标导航和 Pick&Place 方面都表现出良好的表现,并呈现出不错的收缩算法的可能性。