Apr, 2022

机器人团队的分布式强化学习:回顾

TL;DR本文总结了分布式无模型多智能体强化学习在多机器人协作中面临的挑战以及现有的解决方案类别,并介绍了基准测试和机器人应用,同时讨论了当前的研究方向。