Apr, 2022

RangeUDF: 从 3D 点云中语义表面重建

TL;DR本研究提出了 RangeUDF 框架,使用基于隐式表示的方法从点云中恢复连续 3D 场景表面的几何和语义,通过表面导向的语义分割模块和范围感知的带符号距离函数,实现了连续表面的语义建模和重建,并在多个点云数据集上比较实验表明,该框架明显优于现有方法。