Apr, 2022

从多模态时间序列数据中学习序列潜变量模型

TL;DR本论文提出了一种自监督生成建模框架,用于联合学习多模态数据的概率潜在状态表示和相应的动态,并且该方法在机器人学方面有显著的预测和表示质量改进。