Apr, 2022

基于图神经网络的谷歌研究足球智能体

TL;DR本文提出了一种基于图神经网络(GNN)的深度 Q 学习网络(DQN),在 Google Research Football 框架下,将卷积神经网络难以提取足够信息的小地图输入转化成图形式,优化了估计值函数并提高了通信效率。实验证明,该模型在玩足球游戏中表现优秀,且训练速度快于其他 DRL 模型。