CVPRApr, 2022

MM-TTA: 3D 语义分割的多模态测试时适应

TL;DR本文提出一种新的多模态测试时自适应模型,其中包含 Intra-PG 模块用于获取可靠的伪标签,以及 Inter-PR 模块用于自适应选择更可靠的伪标签,实现了基于多模态输入的 3D 语义分割稳定自学习。