Apr, 2022

深度点云压缩保密度

TL;DR本研究提出了一种新型深度点云压缩方法,可以有效保留本地密度信息,采用自动编码器的方式进行降采样和上采样操作,通过密度嵌入、本地位置嵌入和先祖嵌入等方式编码点云局部几何和密度,并在解码时预测每个点的上采样因子和方向尺度,同时也可以压缩点云属性。实验结果表明,该算法在SemanticKITTI和ShapeNet数据集上实现了最先进的码率失真平衡。