Apr, 2022

加速机器人学习接触丰富的操纵：一个课程学习研究

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TL;DR本研究结合课程学习和域随机化方法，探究如何快速应用于机器人接触式操作任务中，实现在工业装配等领域中的快速学习和短时间内达到高成功率。研究结果表明，本文所提出的方法在工业插入任务中取得了最多 86% 的成功率，并且使用样本训练的时间不到以往的五分之一。
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    Jul, 2022

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    Apr, 2020

  • 逆向前馈课程学习在强化学习中的极端样本和演示效率优化

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    May, 2024

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    Dec, 2022