May, 2022

肉体化如何影响人类对计算创意的感知？实验研究框架

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TL;DR通过一个实验性框架和相关建议，在研究人类对计算创造性的知觉时识别计算创造性中人认为是重要的因素（如体现）对创造性评估的影响。
发现论文，激发创造
  • 计算创意中的跨学科方法：人类变量如何影响人类灵感启发的 AI 研究

    本文提出对于计算创造力、人类心理学、人工智能等核心领域的批评和改进，并呼吁将 AI 与其他学科进行对话。

    Jun, 2023

  • 体验式视觉探索的探讨

    本研究探讨了具有摄像机配备的机器人在新颖，非结构化环境中的感知问题，特别是如何进行视觉探索问题，提出了现有视觉探索算法的分类法并创建了一个标准框架进行基准测试。在两个超现实的 3D 环境和多种评估指标下，通过对四种状态下最先进的模式进行彻底的实证研究，为视觉探索领域提供了新的性能指标和基准。

    Jan, 2020

  • 可解释的计算创意

    本文提出了一套设计原则，旨在支持计算创造性系统与人类创造合作者更好地协作、创作并学习，包括提供双向沟通渠道，解释其创作过程和决策，支持想法，并从讨论中进一步改进其创作过程。

    May, 2022

  • 基于自由能原理的具身化系统的感觉运动视知觉

    提出了一种基于自由能原理的具有实体系统的模型，其包括身体和注意力模型，并以 MNIST 数据集为例刻画了注意力模型的推理过程。

    Jun, 2020

  • 跨认知体系研究：混淆检测的案例研究

    本论文探讨了如何利用虚拟环境中的人 - 头像交互模拟物理环境中的人 - 机器人交互，并展示了这两种模式下用户行为和自我报告结果的相似之处。该研究表明，即使存在态度差异和技术控制限制，也可以通过精心设计的人 - 头像研究来补充挑战更大的人 - 机器人研究。

    Jun, 2022

  • 关于意义计算模型的研究：具身认知与情感交织

    探索词语的意义以及儿童语言习得对语言理解模型的影响，重点关注在儿童语言学习环境中具体和抽象概念的知觉和行动能力，以及情感和认知与语言学习过程的关系，为类似于儿童环境下学习语言的语言学习代理提出一些要求。

    Jul, 2023

  • Virtual Embodiment: 人工智能研究的可扩展长期战略

    该论文提出了一种名为虚拟体验（virtual embodiment）的多模式 AI 策略，它允许开发人工智能的可伸缩性，并以一种伦理负责的方式在领域内逐步推进。

    Oct, 2016

  • 人性化的楼内实体送货基准

    我们提出了一种以人为中心的楼宇内具身交付商业场景的具体商业模拟，并开发了一个全新的虚拟环境系统，构建了一个模拟极地研究站的多层连接建筑空间，并包括具有抓取和移动能力的自主人物和机器人以及大量的交互物品。基于该环境，我们建立了一个包含 13,000 个语言指令的交付数据集，用于指导机器人提供服务。我们通过人物模拟人类行为，并对他们日常生活中的各种需求进行采样。最后，我们提出了一种以大型多模型为中心的方法，作为该数据集的基线系统。与过去的具身数据工作相比，我们的工作侧重于以人机交互为中心的商业情景下的虚拟环境。我们相信这将为具身社区带来新的视角和探索角度。

    Jun, 2024

  • 唱出电子身体：机器人具象对用户期望的影响

    使用多模态特征预测用户对给定机器人的社交和物理能力的期望，这些特征提供了关于机器人的一般心智模型的信息，可以融入互动设计和物理设计中。

    Jan, 2024

  • 魅力肌肉：拥有身体并非体现具身之意

    本文认为，融合智能体的行动选择问题和更抽象空间中的行动选择问题，并通过体现某些具体身体的情况和活动模式，采用更加严谨和实用的方式解决问题，而这并不特指身体运动或者遍历物理空间，同时论述了计算机程序在何种条件下，能比行走、说话机器人更加体现感知

    Jul, 2023