ECCVMay, 2022
PillarNet: 基于柱状物的实时高性能三维物体检测
PillarNet: Real-Time and High-Performance Pillar-based 3D Object Detection
Guangsheng Shi, Ruifeng Li, Chao Ma
TL;DR本文针对自动驾驶中实时、高性能三维物体检测的问题,提出了基于支柱的检测器 PillarNet。与现有的点云和三维卷积方法不同,PillarNet 仅使用 2D 卷积且具有高效灵活等特点,经过大规模数据集测试表明比现有方法有更好的效果和性能。