May, 2022

浅谈 3D 点云中的变形器

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TL;DR本文首次提供了深入的视角，从多个方面分类当前基于 Transformer 框架的方法，针对自注意机制的变体和改进进行了探究，并在分类、分割、目标检测等方面进行了综合对比，最后提出了三个潜在的研究方向，为 3D Transformers 的发展提供了有益参考。
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发现论文，激发创造
  • 视觉 Transformer 综述

    本文综述了超过一百种不同的视觉 Transformer 根据三个基本的计算机视觉任务和不同的数据流类型，提出了一个分类法来组织代表性的方法，评估和比较所有这些现有的视觉 Transformers 在不同的配置下，并揭示一系列的重要但未开发的方面，最后指出了三个有前途的研究方向。

    Nov, 2021

  • 快速点变换器

    本文介绍了一种基于 Fast Point Transformer 的新型轻量级自我关注层的方法，用于对大型 3D 场景进行处理和提高计算效率，并应用于 3D 语义分割和 3D 检测，具有与基于体素的最佳方法相竞争的准确性和比 Point Transformer 更快的推理时间。

    Dec, 2021

  • 云变压器：点云处理任务的通用方法

    我们提出了一种新的深度点云处理架构的多功能建筑块，该建筑块将空间转换器和多视图卷积网络的思想与二维和三维密集网格中标准卷积层的效率相结合，实现信息的多个并行头的协同作业，以更新点特征，取得了点云处理方面生成和判别任务的最新成果。

    Jul, 2020

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    本文提出了一种新颖的点云表示学习架构，称为 Dual Transformer Network (DTNet)，该架构主要包括一个 Dual Point Cloud Transformer (DPCT) 模块，该模块通过同时聚合点和通道的多头注意力机制，从位置和通道的语义角度捕获更丰富的上下文依赖性，有效地实现了三维点云分类和分割任务中的终端到终端分析。

    Apr, 2021

  • 基于 Transformer 的视觉分割：一份综述

    本文综述了基于 transformer 的视觉分割技术，总结了近期的进展，详细介绍了各种方法设计和应用，并对该领域的未来研究方向进行了探讨。

    Apr, 2023

  • PU-Transformer: 点云上采样变形器

    本论文介绍了一种基于 transformer 模型的多头自注意力结构和位置融合块的点云上采样方法，并通过定量和定性的对比实验证明了其优越性能。

    Nov, 2021

  • 基于深度学习的三维点云分类：系统调查与展望

    该论文介绍了点云的获取、特点和挑战，回顾了点云分类的 3D 数据表示、存储格式和常用数据集，总结了基于深度学习的点云分类方法，并对最新研究进展进行了补充，对主要方法的性能进行了比较和分析，并讨论了点云分类面临的一些挑战和未来方向。

    Nov, 2023

  • 深度学习技术在三维点云分类和语义分割中的综述

    本研究综述了深度学习在点云处理中的最新进展、挑战和潜在研究方向，重点关注点云分析中的 3D 形状分类和语义分割两个主要任务。

    May, 2024

  • 3D 点云的深度学习：概述

    本文综述了近期 point cloud learning 领域深度学习方法在 3D 形状分类、3D 物体检测与跟踪、3D 点云分割三大任务中的最新进展及其对公共数据集的比较结果，并提出了可启发未来研究的深刻见解和方向。

    Dec, 2019

  • 点变换器 V3：更简单、更快、更强

    该论文通过利用规模优势，在点云处理中解决了准确性和效率之间的权衡问题，提出了一种简单高效的 Point Transformer V3 模型，并在多个室内外场景的 20 个下游任务中取得了最先进的结果。

    Dec, 2023