May, 2022

具备知识整合的记忆高效强化学习

PDF
TL;DR我们提出了一种基于深度 Q 网络算法的记忆效率强化学习算法，通过从目标 Q 网络到当前 Q 网络合并知识，减少遗忘并保持高的样本效率。与基线方法相比，在特征和图像任务中取得了相当或更好的性能，同时减轻了大经验重放缓冲区的负担。
发现论文，激发创造
  • 经验回放用于连续学习

    本文研究了在强化学习中应用经验重放缓解神经网络连续学习中所面临的灾难性遗忘问题，并证明了这种方法可以在 Atari 和 DMLab 领域中很好地解决这个问题。

    Nov, 2018

  • 深度多智能体强化学习的稳定经验回放

    该研究提出了两种解决 multi-agent reinforcement learning 中 nonstationarity 问题的方法，并在 StarCraft 单元微观管理的分散式变量上得到了成功的实验结果。

    Feb, 2017

  • 选择性经验回放用于终身学习

    本文研究通过经验重放的方法，利用 “distribution matching” 算法来防止深度神经网络多任务学习中的严重忘却问题。实验探索了不同体验选择策略的优缺点，结果表明分布匹配算法可以成功避免严重忘却问题，并且在所有测试领域中始终表现最佳。同时我们发现，当部分任务的重要性比其他任务更高时，最大化状态空间覆盖率是有福利的。

    Feb, 2018

  • 流式学习的高效记忆回放

    本文介绍了一种名为 ExStream 的算法，通过内存高效的复习来避免深度神经网络在流式学习中出现的灾难性遗忘问题，与传统算法相比表现更好。

    Sep, 2018

  • 重新思考经验回放：持续学习的技巧集

    研究了当神经网络被培训在一个时间上变化的数据流时，其面临的 “灾难性遗忘” 问题。本文提出并实验了一种简单的 rehearsal-based 方法，即 Experience Replay，并证明其相对于现有的基于 rehearsal 的方法有了极大的精度提升。

    Oct, 2020

  • 增强回放的连续强化学习

    RECALL 是一种重播增强方法，通过自适应规范化和旧任务的策略蒸馏，在新任务上增强普适性和稳定性，从而显著改善持续强化学习中灾难性遗忘的问题。在 Continual World 基准测试中，RECALL 的性能明显优于纯粹的完美记忆重播，与最先进的持续学习方法相比，整体性能相当甚至更好。

    Nov, 2023

  • 情节记忆深度 Q 网络

    本文提出了一种基于生物学启发的强化学习算法 Episodic Memory Deep Q-Networks（EMDQN），该算法利用情节内存来监督代理在训练过程中，实验表明我们提出的方法可以提高样本效率，更容易找到好策略，在 Atari 游戏上只需要 1/5 的交互就能达到许多具有最先进性能的情况，明显优于常规 DQN 和其他情节记忆基 RL 算法。

    May, 2018

  • 防止灾难性遗忘的神经网络提醒

    提出 REMIND 方法，用于神经网络的在线学习。该方法以压缩的记忆方式实现了网络的更新，达到了降低过去学习内容遗忘的目的，并在图像分类和视觉问答任务中表现出了优越性。

    Oct, 2019

  • 深度生成回放的持续学习

    本文提出一种新的深度学习框架 Deep Generative Replay 来解决在实现万能人工智能时的一个长期问题：灾难性遗忘。通过引入灵感于灵长类大脑海马体的短期记忆系统，在该框架中包含一个生成模型和一个任务求解模型，并在图像分类任务中进行了相关实验和测试。

    May, 2017

  • 使用本地遗忘的回放缓冲器进行自适应深度模型强化学习

    本文探讨了在深度强化学习中，如何使用改进后的 replay buffer 来解决 catastrophic forgetting 和 stale data 的问题，从而实现在环境变化时能够更加高效地应对。

    Mar, 2023