May, 2022

感知无形:无需提案的全视野不论提取分割

TL;DR本文提出了一种无需预测提议、将 amodal mask 分配到不同层级、通过在每一层独立地进行 amodal 实例回归来预测交通参与者及其语义标签的 proposal-free 多标签多类别无缝分割网络,并采用共享骨干和不对称双解码器的 et 架构以及 amodal mask refiner,其在 BDD100K-APS 和 KITTI-360-APS 数据集上的测试表明超越了现有技术水平。